De Agrobot (Joris De Pauw)

Description

Vele sectoren zijn tegenwoordig doordrongen van techniek en wetenschap ,niet in het minst ook de landbouwsector. De technologie in de landbouwsector is de afgelopen jaren enorm toegenomen. Aan deze trend zijn heel wat voordelen verbonden. De arbeidsintensiviteit kan verlaagd worden en kunnen de activiteiten veel sneller gebeuren. Dankzij deze nieuwe technologieën wint de landbouwer tijd die kan besteed worden aan andere nuttige zaken. Ondanks de brede waaier aan mogelijkheden op de markt, blijft verbetering mogelijk. De grote landbouwmachines zijn meestal niet nauwkeurig genoeg en vaak te zwaar waardoor ze de bodemstructuur beschadigen. In de agrobot masterproef van vorig jaar werd een diepgaand onderzoek verricht naar de bouw van een kleine fieldrobot die kan gebruikt worden voor diverse taken. Dit jaar werd verder gewerkt op de resultaten van afgelopen jaar en werd getracht de agrobot zelfstandig te laten navigeren tijdens het uitvoeren van een geschikte landbouwkundige toepassing.. Er werd een theoretische studie uitgevoerd naar de verschillende mogelijke toepassingen voor de agrobot. Een prototype voor de detectie van aardbeien werd praktisch uitgewerkt. Voor het herkennen en lokaliseren van de aardbeien werd een camera gebruikt die zowel kleurenbeelden als dieptebeelden kon registreren. Met behulp van een microcontroller kon de agrobot deze informatie gebruiken om zich te positioneren in de gewenste locatie met betrekking tot het oogsten van de aardbei.

Period	1-Sep-2012 → 30-Jun-2013
Held at	Kaho Sint-Lieven , Belgium